Beim öffentlichen Abschlusskolloquium am 16.06.2025 hat So Young Kim erfolgreich ihre Masterarbeit mit dem Titel „Sim2Real Transfer of Reinforcement Learning Control in Fluid Technology“ verteidigt. Die Arbeit wurde als externe Masterthesis in Kooperation mit Bürkert durchgeführt. Wir danken den Betreuern Moritz Allmendinger und Maik Fuchs für die tolle Zusammenarbeit.

Frau Kim fokussierte sich in ihrer Arbeit auf den Einsatz von Reinforcement Learning zur Regelung von Fluidsystemen. Als Beispielsystem diente ein Massendurchflussregler von Bürkert. Das dafür notwendige Training der Agenten erfolgt in der Regel in Simulationen, wobei Modellunsicherheiten häufig zu einer eingeschränkten Übertragbarkeit auf reale Systeme führen. Zu diesem Zweck adaptierte Frau Kim einen Meta-Reinforcement-Learning-Ansatz, der klassische Reinforcement-Learning-Agenten um einen Context-Encoder erweitert. Dadurch ist der Regler bereits nach wenigen Interaktionen mit seiner Umwelt in der Lage, sich an die realen Streckeneigenschaften anzupassen.

Wir gratulieren Frau Kim herzlich zu den tollen Ergebnissen und dem erfolgreichen Abschluss und wünschen ihr weiterhin alles Gute und viel Erfolg.