Vorlesungen im Sommersemester

Vorlesungen im Wintersemester

Tutorien

Aktuelle studentische Arbeiten

• Externe Masterarbeit bei Bürkert: Validierung eines Sim2Real-Ansatzes für Reinforcement Learning-basierte Massendurchflussregelungen

  Validation of a Sim2Real approach for Reinforcement Learning-based mass flow control

  01.10.2025

  Masterthesis

  Gegenstand dieser externen Masterarbeit des Instituts für Fluidsystemtechnik in Kooperation mit Bürkert ist die zweckmäßige Übertragung von simulationsangelernten Reinforcement-Learning-Regelungen auf reale Systeme (Sim2Real-Transfer). Hierfür soll ein bestehender Ansatz von Python in MATLAB/Simulink übertragen und am realen System validiert werden. Als Modellsystem wird ein Massendurchflussregler von Bürkert betrachtet.

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  Bild: FST

• Intelligente Regelung eines Tribometers mit Kapillar-Nichtlinearität im Mikrometerbereich

  Intelligent Control of a Tribometer with Capillary Nonlinearity at the Micrometre Scale

  17.09.2025

  Masterthesis, Advanced Design Project (ADP)

  Ziel des studentischen Projekts ist die Entwicklung und Implementierung einer intelligenten Regelung für das Slip Length Tribometer (SLT). Im Mikrometerbereich werden nichtlineare Effekte durch Kapillarkräfte berücksichtigt, die klassische Regelmethoden vor Herausforderungen stellen. Die Studierende untersucht und implementiert geeignete Ansätze wie Fuzzy-Logik, Expertensysteme für PID-Regler oder neuronale Netze und integriert diese in das bestehende LabVIEW-Programm. Der Schwerpunkt liegt auf der dynamischen PID-Skalierung sowie der Analyse der gewonnenen Daten zur Bewertung der Regelungsleistung.

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  Bild: FST

• Meshfreie Simulation von Überflutungen nach Starkregenereignissen mit Open-Source-Software

  Mesh-free simulation of flooding following heavy rainfall using open-source software.

  02.09.2025

  Masterthesis, Bachelorthesis

  Extreme Starkregenereignisse führen immer häufiger zu lokalen Überflutungen in Städten und Siedlungen. Klassische Simulationsmethoden arbeiten meist mit Gittern (Finite-Volumen/Finite-Elemente), was bei sehr komplexen Geometrien, großen Deformationen und dynamischen freien Oberflächen aufwändig oder unzuverlässig werden kann. Meshfreie Methoden wie Smoothed Particle Hydrodynamics (SPH) verfolgen einen alternativen Ansatz: Das Wasser wird durch Teilchen oder Materialpunkte repräsentiert, die sich frei im Raum bewegen. Dadurch lassen sich Phänomene wie plötzliches Überströmen, Rückstau, Überflutung von Gebäuden und der Transport über unregelmäßige Oberflächen besonders natürlich abbilden.

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  Bild: Winchenbach, Rene, Hendrik Hochstetter, and Andreas Kolb. "Constrained neighbor lists for SPH-based fluid simulations." Symposium on Computer Animation. 2016.